概要

GPS3000定位器是支持HART协议通信的智能阀门定位器系列产品，接收二线制输入4mA～20mA的控制信号，具备双作用、大流量的优势。采用非接触式传感器技术结合小回路，使用双回路控制，实现了阀门“快、准、稳”的定位性能与控制性能。产品设计新颖、大屏显示、一键调试、安装方便，符合本安防爆标准要求，内置反接线容错、防雷击、防电涌等保护模块，抗干扰能力强，适用于不同环境下的工业过程控制。

1 特点

·双作用控制，大流量输出。

·采用超低功耗与高灵敏度隧道磁电阻（TMR）设计

·采用高精度非接触式位置反馈技术。

·响应速度快、定位精度高、控制线性度优、稳定好。

·具备本安防爆、接线容错与限流保护功能。

·基于位置反馈和压力反馈的控制功能。

·采用小回路反馈信号增加控制能力。

·采用模块化设计，其中压力表模块具有流量调节功能。

·人机操作界面，大屏显示为用户提供了更多的配置功能。

·可一键自整定完成整机调试。

·具备HART与蓝牙通信功能。

·采用Y-Modem协议用于程序升级。

·通过组态GsLink软件交互，实现在线诊断和离线诊断功能。

·卓越的EPM设计，EPM由小回路反馈、喷嘴挡板I/P与放大器组成，具有大流量特性，整体、线性度好、抗干扰能力强、可靠性 高、耐腐蚀。‌并运用了新的材料，增强了定位器在复杂环境中的控制能力与稳定性。

2 产品主要技术参数

2.1主要性能指标

2.2 主要功能参数

2.2.1 控制功能

·控制输出形式

  单作用或双作用

·阀位反馈控制

  基于非接触式位置反馈信号控制阀门开度。

·压力反馈回路控制功能 

  定位器运行过程中，主控制器检测到阀位反馈组件失去作用时，主控制器通过采集的气源压力与输出压力组成压力反馈回路，经过算法运算后，控制阀门开度（该功能应在设置的情况下开启）。

·小回路控制功能

   基于阀位反馈控制与压力控制过程中，结合小回路反馈信号，精准、快速地控制阀门开度。

·软限位控制功能

  通过UI界面或GsLink软件配置阀门开度范围，定位器控制阀门在设定的范围内运行。

2.2.2 防护功能

·防护能力

  ·防爆等级

     Ex ia ⅡC T1...T6 Gb

     Ex ia ⅢC T200135℃ Db

  ·防护等级

        IP66

·接线容错

   设备接入4mA～20mA电源信号时，在接错正负极的情况下，定位器仍能正常工作，且能保持HART正常通讯。

·限流保护

   设备具有限流保护模块，在接入（VDC≤24V）恒压源的情况下，定位器仍能正常工作。

·抗电磁干扰

   内置防雷击、防电涌等保护模块，抗干扰能力强，适用于不同环境下的工业控制。

2.2.3 组态功能

允许用户根据特定的应用场景和需求，对定位器的参数进行设置、调整，达到优化定位器性能的目的。

初始化设置阀门信息包括：位号、作用、阀杆直径、不平衡面积等；

执行机构信息包括：型号、规格、等效面积等；

其它信息包括：网络设置、定位器控制模式、参数阈值、整定PID参数等设置。

以上信息可用于阀门诊断。

2.2.4 通讯功能

·HART通信

‌‌       支持HART® 协议（第 7 版）

  为DCS系统提供数据通信接口，连接GsLink软件可用于组态、调试及诊断。

·蓝牙通信

定位器处于调试模式下，电流调整至8mA以上，可开启蓝牙通讯功能，与手操器或其他检测设备进行通信，给用户检测、检修、调试带来便捷；特别是在前期安装调试时，可通过智能终端直接调试，既能降低调试设备成本，又能加快调试进程。

2.2.5 诊断功能

·定位器健康诊断功能

     定位器具有自身健康诊断，包括内部基准电压、外部输入电流、I/P驱动、存储、实时时钟、阀位反馈组件、压力传感器、温度传感器、小回路检测及EPM性能诊断等。

·阀门健康诊断功能

   ·离线诊断

     离线诊断包括：阶跃测试、动态测试、始终点偏差测试、死区测试、分辨率测试、频率响应测试、行程速度测试、回差测试、灵敏度测试、I/P回差测试等。

  ·在线诊断

    在线诊断包括：状态监视、行程偏差诊断测试、气源压力诊断测试、配置文件诊断测试、触发的配置文件诊断测试、空气质量流量诊断测试（检测定位器与执行机构的匹配度）、放大器诊断测试、阀门摩擦诊断测试、IP和放大器完整性诊断测试，CV值测试、行程直方图（反应执行机构的性能）。

2.2.6 其他功能

·自带阀门开/关补偿功能

  当输入信号4mA或20mA时，可确保阀门彻底关闭或完全打开。

·点阵屏显示

  采用400*240点阵液晶屏，用户可在同一界面上查看定位器更多的运行信息，比传统的定位器读取信息更加直观。

·人机交互

  外置按键与显示屏处于同一个平面，操作便捷，更具有人性化。

·报警指示灯

  设备具有报警指示灯包括绿色、蓝色、黄色、橙色和红色，根据现场不同的工况，设备发出不同的警示、提示指示灯，用户可根据操作手册中规定的明细查询故障情况。

·新颖的UI界面设计

  界面展示内容可通过数字、图形、曲线相结合显示，友好的人机交互界面，用户能直观了解定位器的参数以及控制阀位的变化，具体展示如表2：

表2 界面展示内容名称描述表

  界面表现形式如下：

  a) 表格式工作界面

  可将设备的各项数据以表格的形式体现出来，用户可以清楚的观察到设备的各项信息。

  b) 压力表式工作界面

  可将气源压力和阀口压力以压力表的形式体现出来，目标位置和实际位置以柱状图形式体现。

  c) 位置折线图界面

  可更好的比较目标位置和实际位置，观察设备动作趋势和实际位置的稳定情况。

·非接触式阀位测量

高灵敏度隧道磁电阻（TMR）和高精度非接触式位置反馈技术，保持高精度采集，用于精确控制。