GRM系列
GRM系列气动薄膜角行程执行机构，采用组合弹簧结构设计，具有重量轻、体积小、动作灵敏度高、性能稳定、输出扭矩大的特点。
其工作原理为：由调节仪表产生的电或气信号经定位器转化而生成的气压被输入到膜室内，作用于膜片上产生推力，使推杆移动，同时压缩弹簧直至和弹簧的反作用力相平衡，
推杆的直线运动经曲柄连杆机构转换成角行程输出，使输出轴做顺时针或逆时针转到预定位置。适用于行程为0～60°或0～90°的开关及调节场合。
特点：
| 1.膜片式结构具有更高压力感应灵敏度； |
| 2.两侧对称式设计，简化产品结构； |
| 3.铜合金轴承的应用提升曲柄自润滑效果，有效降低摩擦系数； |
| 4.阀位信号反馈连接尺寸符合NAMUR标准。 |
技术参数
| 序号 | 名称 | 参数 | |
| 1 | 产品系列 | GRM系列 | |
| 2 | 动作形式 | 正作用（A）：气压增加，执行机构输出轴顺时针旋转 | |
| 反作用（B）：气压增加，执行机构输出轴逆时针旋转 | |||
| 3 | 作用形式 | 单作用（S） | |
| 4 | 输出推力 | 详见样本 | |
| 5 | 行程（°） | 60、90 | |
| 6 | 额定气源压力（MPa） | 0.32、0.36 | |
| 7 | 弹簧范围（MPa） | 0.08～0.20、0.12～0.24、0.16～0.32 | |
| 8 | 配管接口 | NPT 1/4、NPT 3/8（特殊要求可定制接口尺寸） | |
| 9 | 技术参数 | 滞后性 | 带定位器时，1%FS以内（大规格需配增速器） |
| 不带定位器时，≤5% | |||
| 直线性 | 带定位器时，±2% | ||
| 不带定位器时，±4% | |||
| 10 | 性能参数 | 行程偏差 | 带定位器时，≤+2.5% |
| 不带定位器时，≤+4% | |||
| 气密性 | 额定气源压力下，5min内薄膜气室内的压力下降不得大于2.5KPa | ||
| 备 注 | 其它技术指标执行《GB/T 4213 气动调节阀》标准最新版相关要求 | ||
| 11 | 环境温度（℃） | 常温型-20≤T≤+70 | |
| 低温型-40≤T≤+70 | |||
| 高温型-10≤T≤+120 | |||
| 超低温型 –60≤T≤+70 | |||
| 12 | 性能测试 | 符合BS EN 15714-3 工业阀门用部分回转气压执行器基本要求标准 | |
| 13 | 安全功能 | SiTiiAs SIL3 | |
| 14 | 涂层颜色 | 巨石灰 | |
| 15 | 特殊要求 | 风沙环境、海洋气候、盐碱酸腐蚀环境、指定涂层颜色等 | |
| 16 | 可选配置 | 手轮机构、机械可调限位等 | |